PromptはiOSデバイスに接続できますか？

iOSの仕様によりできません。またiOSには自身をSSHサーバにする機能は無く、それによりPromptからiOSデバイスに接続する方法がありません。

私のデバイスはJailbrake済みですがlocalhostに接続できません

iOS 7以降導入された幾つかの新しい制限により、JailbrakeされたデバイスにおいてもローカルホストにSSH行えないようになりました。